El Instituto de Misioneras Hijas del Calvario nace en la Iglesia por inspiración del Espíritu Santo que impulsa a las fundadoras. las hermanas María Emestina y María Enriqueta Larráinzar a crear una familia religiosa para dar una respuesta concreta a las necesidades de su tiempo en la iglesia de México que sufría las consecuencias de la persecución religiosa por las Leyes de Reforma. El padre Fray Manuel Ma. Ortiz, O.F.M. Ayudó a las fundadoras a llevar su obra, por lo que desde los comienzos del Instituto se le ha considerado como Cofundador.

La fundación tuvo lugar en la ciudad de México el día 19 de Enero 1885. Poco después, viviendo aun las fundadoras, se abrieron casas en Cuba. Italia, España y Jerusalén y más tarde el Instituto se ha extendido a: Zimbabwe, Mozambique, Brasil. Colombia. Fue aprobado por el Papa Pío X el 14 de Marzo de 1909. las Constituciones obtuvieron la aprobación definitiva el 21 de julio de 1924 por su Santidad el Papa Pío XI.